Road trip en Bourgogne : itinéraire de 6 jours entre vignes et villages
- Philomène Martinelli

- 7 juin 2024
- 8 min de lecture
Dernière mise à jour : 15 avr.

Envie de découvrir la Bourgogne en voiture, sans passer à côté de ses incontournables ? J’ai testé un road trip de 6 jours entre l’Yonne, la Côte-d’Or et le Morvan, à travers des paysages de vignes, de forêts et de villages médiévaux.
Ce circuit permet de visiter la Bourgogne de manière fluide, sans multiplier les kilomètres, tout en combinant patrimoine, nature et gastronomie.
Au fil de cet itinéraire, nous avons exploré des lieux emblématiques comme Vézelay, Beaune ou Dijon, tout en intégrant des étapes plus confidentielles et des nuits en pleine nature.
Voici mon itinéraire détaillé pour organiser facilement votre road trip en Bourgogne, avec un programme jour par jour et des conseils concrets pour chaque étape.
🗺️ Bourgogne en 6 jours : les infos clés
📍 Point de départ : Auxerre
🚗 Durée : 6 jours / 5 nuits
🛣️ Type de parcours : boucle en voiture
📏 Distance : environ 400 à 500 km
🍷 Régions traversées : Yonne, Morvan, Côte-d’Or
🌙 Nuits : logements insolites en pleine nature
💡 Points forts : villages médiévaux, route des vins, nature, logements insolites
Itinéraire d'un road trip en Bourgogne
Ci-dessous la carte de l'itinéraire de notre road trip en Bourgogne, une boucle à réaliser au départ d'Auxerre, à deux heures de route de Paris.

Programme du road trip en Bourgogne

Voici les étapes qui ont constitué ce petit périple à travers l'Yonne et la Côte-d'Or en Bourgogne, à l'ouest de la région Bourgogne-Franche-Comté.
Jour 1 : Clamecy et Rochers de Basseville - Nuit à Colméry
Jour 2 : Vézelay, le parc du Morvan et le lac des Settons - Nuit à Moux-en-Morvan
Jour 3 : Beaune et la Route des grands crus - Nuit à Varanges
Jour 4 : Dijon - Nuit à Vernois les Vesvres
Jour 5 : Bèze - Nuit à Vernois les Vesvres
Jour 6 : Semur-en-Auxois et Auxerre
Roadtrip en Bourgogne - Jour 1
Le village médiéval de Clamecy

À 45 km d'Auxerre, Clamecy est un village médiéval au riche patrimoine historique. Lors de notre visite, nous avons eu le plaisir de déambuler dans ses ruelles pavées pittoresques bordées de maisons à colombages magnifiquement préservées. La majestueuse Collégiale Saint-Martin, un chef-d'œuvre d'architecture gothique, domine la ville de son imposante silhouette.

Après cette plongée dans l'histoire, nous avons poursuivi notre exploration sur les chemins de halage le long de l'Yonne. Ces sentiers paisibles, bordés par la nature verdoyante et le doux murmure de la rivière, offrent un cadre idéal pour une promenade relaxante.

Nous avons terminé notre promenade à la "Guinguette de la Tambourinette". Nichée au bord de l'eau, elle dispose d'une petite plage privée, parfaite pour profiter des plaisirs simples de l'été.
Les Rochers de Basseville à Surgy

À 4 km de Clamecy, nous avons poursuivi notre exploration des environs en nous rendant aux Rochers de Basseville à Surgy. Ce site naturel est composé de formations rocheuses impressionnantes, offrant une vue imprenable sur la Bourgogne.
L'accès aux rochers se fait par des sentiers escarpés et raides, mais chaque pas en vaut la peine. À mesure que nous progressions, les vues se dégageaient progressivement, nous dévoilant peu à peu la splendeur de la vallée de l'Yonne en contrebas.

Arrivés au sommet, nous avons été récompensés par des belvédères offrant des panoramas exceptionnels. De ces points de vue, la vallée de l'Yonne s'étendait à perte de vue, révélant ses méandres gracieux et ses terres fertiles.
Les Rochers de Basseville est prisé par les amateurs d'escalade, attirés par les parois rocheuses escarpées qui offrent de nombreux défis.

🌙 Nuit en tente safari à Kimaro Farmhouse

Pour cette première nuit, nous avons dormi à Kimaro Farmhouse dans une tente safari en pleine nature. Ce logement insolite offre une immersion totale dans un environnement calme, avec une ambiance inspirée des lodges africains.
💡 Pour plus de détails :
➜ Réservez à la Kimaro Farmhouse
Roadtrip en Bourgogne - Jour 2
Vézelay

Vers 10 h, nous sommes arrivées à Vézelay. Perchée au sommet d'une colline abrupte, sa basilique se dresse majestueusement, dominant les monts du Morvan. Reconnu comme l'un des "plus beaux villages de France", Vézelay est un site de pèlerinage majeur depuis des siècles, attirant des fidèles du monde entier. La basilique Sainte-Madeleine, joyau de l'architecture romane, témoigne de la richesse spirituelle et culturelle de ce lieu chargé d'histoire.

Outre son importance religieuse, Vézelay est également un point de départ important du chemin de Compostelle, une voie ancestrale empruntée par des millions de pèlerins à travers les âges. En explorant ce village préservé, nous avons été enchantées par son charme intemporel et son ambiance paisible. Les maisons en pierre dorée, les petites places ombragées et les artisans locaux ajoutent à l'authenticité de cet endroit enchanteur, où le temps semble s'être arrêté.
Et puis surtout, depuis la terrasse du Château en ruines, nous avons été subjuguées par le panorama spectaculaire qui nous a donné un aperçu de ce que le Morvan avait à offrir.

Le Parc du Morvan

Après avoir déjeuné sur le pouce à Vézelay, le parc naturel régional du Morvan nous a ouvert grand les bras. En parcourant les routes sinueuses du Morvan, nous avons découvert des collines couvertes de chênes, de hêtres ou de châtaigniers. Entre pâturages, prairies fleuries, forêts sauvages et champs cultivés, chaque virage révélait une nouvelle facette de cette région préservée.
Le lac des Settons

Arrivées au lac des Settons un peu avant 14 h, nous avons pu faire le tour du lac, en empruntant ses berges par le chemin de ronde. Une randonnée de 4 h qui nous a permis de découvrir des plages paisibles et bases de loisir animées. En parcourant les sentiers, nous avons croisé des familles en balade et des pêcheurs concentrés.
🌙 Nuit en roulotte au lac des Settons

Nous avons dormi dans une roulotte installée au bord du lac des Settons, dans un environnement très paisible. L’expérience est plus simple que les autres logements du séjour, mais parfaitement adaptée pour profiter du Morvan et ralentir le rythme.
💡 Pour plus de détails :
➜ Réservez au Domaine de la Cabane Verte
Road Trip en Bourgogne - Jour 3
Beaune, hospices et caves

Après une grasse matinée, nous avons repris la route en direction de Beaune, à environ 90 km au sud-est du lac. Notre première étape à Beaune fut la découverte de ses célèbres Hospices de l'Hôtel Dieu.
Fondé au 15ᵉ siècle, cet ancien hôpital est aujourd'hui un musée qui permet une visite audioguidée passionnante, pour un voyage dans le passé.

Et puis, une visite de Beaune, outre ses ruelles agréables à arpenter, ne serait pas complète sans une découverte de ses vins renommés. Nous avons eu l'occasion de visiter une cave prestigieuse (Patriarche Père et Fils) afin de découvrir les secrets de la vinification.

La Route des grands crus

Nous avons continué notre voyage en direction de Dijon, la capitale de la Bourgogne, située à environ 45 km au nord de Beaune. Nous avons alors emprunté la célèbre Route des Grands Crus, itinéraire mythique qui traverse des vignobles prestigieux.

Nous avons principalement découvert la Côte de Nuits, cette route viticole qui va de Nuits-Saint-Georges à Dijon. Les rangées ordonnées de vignes, soigneusement entretenues par les vignerons passionnés, semblaient s'étirer jusqu'à l'horizon, créant un tableau enchanteur de verdure et de tranquillité.
🌙 Nuit en cabane flottante près de Dijon

Nous avons passé la nuit dans la cabane flottante "Zenzîlot posée sur un étang, accessible par un ponton. Une expérience originale, au plus près de l’eau, dans un environnement très ouvert.
💡 Pour plus de détails :
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Roadtrip en Bourgogne - Jour 4
Dijon
Après une matinée farniente, nous avons rejoint Dijon, capitale de la Bourgogne. Immédiatement, cette ville nous a séduites par son charme envoûtant saveur moutarde, avec ses rues pavées pittoresques, ses hôtels particuliers élégants et ses larges places animées.
Pour faire le tour de la préfecture du département de la Côte-d'Or, nous avons opté pour une visite guidée de la ville à vélo.

Notre première étape a été la découverte du cœur historique dijonnais. Nous avons flâné dans le dédale des ruelles médiévales, admirant l'architecture remarquable des édifices historiques tels que la cathédrale Saint-Bénigne et la tour Philippe le Bon.

Un des lieux les plus touristiques est la rue de la Chouette qui abrite le célèbre banc de Cyrano de Bergerac, mais surtout la fameuse "chouette porte-bonheur", statuette du 15° siècle nichée sur le flanc de l'église Notre-Dame.

Enfin, notre visite à bicyclette nous a menées dans les espaces verts de la ville, du jardin botanique jusqu'au lac chanoine où se situe "Dijon Plage" .

Nous avons ensuite pris le temps de nous imprégner de l'atmosphère animée des cafés et des brasseries, avec un excellent déjeuner au soleil.

➜ Réservez une visite de Dijon à vélo
🌙 Nuit en Lotus flottant

Cette nuit dans un lotus posé sur l’eau nous a offert une vraie parenthèse de déconnexion, avec bain nordique et vue directe sur l’étang.
💡 Pour plus de détails :
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Roadtrip en Bourgogne - Jour 5
Bèze

Après avoir profité jusqu'au bout de notre petit paradis sur l'eau, nous sommes parties découvrir le charmant village de Bèze, un havre de paix bucolique à souhait. Avec ses splendides maisons à colombages, les vestiges d'une ancienne abbaye bénédictine, ses nombreux lavoirs, pigeonniers et puits anciens, ainsi que son école monastique du 13ᵉ siècle, Bèze est un véritable trésor historique.
Développé autour de la source souterraine de la Bèze, ce village fleuri est façonné par le cours d'eau qui le traverse. En flânant sur ses petits ponts et le long de la source, nous avons apprécié une promenade particulièrement bucolique.

Nous avons ensuite exploré les grottes menant à la source souterraine, profitant d'une courte visite en bateau pour découvrir les impressionnantes stalactites et stalagmites.

🌙 Nuit en Tiny House

Nous avons terminé ce séjour dans une Tiny house en pleine nature, idéale pour un séjour simple, confortable et bien intégré dans l’environnement.
💡 Pour plus de détails :
➜ Réservez la Tiny House
Roadtrip en Bourgogne - Jour 6
Semur-en-Auxois

Après une heure de route, nous sommes arrivées à Semur-en-Auxois pour l'heure du déjeuner.
Nous sommes parties flâner dans les rues pavées de ce village perché. Les imposantes tourelles, les toits orangés et les ponts qui enjambent la rivière Armançon sont autant d'éléments qui nous offrent des paysages typiques de la Bourgogne médiévale.
Après avoir admiré la cité médiévale et sa collégiale, nous avons marché jusqu'aux portes fortifiées pour entreprendre une promenade le long des remparts.
Auxerre

Le périple s'est terminé à Auxerre, chef-lieu de l'Yonne, situé à seulement deux heures de route de Paris.
Avant de rejoindre la capitale en soirée, nous avons fait un tour d'une heure et demi dans Auxerre, pour découvrir la cathédrale Saint-Étienne, la tour de l'Horloge et les quais de l'Yonne. Cette promenade au bord de l'eau a été une manière parfaite de conclure notre séjour, mêlant détente et découvertes.
Bilan du road trip : 10/10

Ce road-trip a été une vraie réussite, mêlant découvertes culturelles, promenades en nature, gastronomie et nuits insolites en Bourgogne.
Et puis, tout au long de notre itinéraire, les paysages qui défilaient sous nos yeux étaient incroyables.
Les routes de l'Yonne, de la Nièvre et de la Côte-d'Or se déroulaient comme un ruban majestueux, serpentant entre champs, cours d'eau et collines, pour notre plus grand plaisir.






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