Voyage au Rajasthan : incontournables, itinéraires et conseils
- Philomène Martinelli
- 11 juin
- 14 min de lecture
Dernière mise à jour : 15 août
Terre de maharajas, d’antiques forteresses et de palais somptueux surgissant comme des mirages, le Rajasthan incarne l’Inde dans ce qu’elle a de plus spectaculaire, de plus coloré, de plus fascinant. Cette région aux mille contrastes mêle les montagnes ondulantes des Aravalli, les savanes peuplées de léopards, et les campagnes figées dans le temps. À travers ses villes emblématiques comme Jaipur la rose, Jodhpur la bleue, Udaipur la blanche ou encore Jaisalmer la dorée, c’est toute une palette de paysages, de cultures et d’histoires qui se déploie.
Le Rajasthan, c’est aussi un artisanat raffiné, des costumes sortis de contes de fées, une gastronomie parfumée, et des fêtes qui rythment les saisons. Au fil des havelis (maisons de maîtres) ciselées, des temples sacrés et des fresques, un voyage au Rajasthan traverse des siècles d’art.
Mais ce décor enchanteur dissimule une réalité sociale, parfois invisible au voyageur pressé, mais profondément enracinée : le système des castes. Ici, il ne s’agit pas d’un vestige du passé, mais d’une ségrégation bien vivante, exercée par les classes dominantes sur les castes dites "inférieures", maintenues à l’écart, cantonnées à certains métiers, à certains espaces, à une forme de silence. Derrière les dorures des palais, c’est une société rigide et cloisonnée qui persiste, avec ses exclusions, ses injustices et ses rapports de pouvoir profondément inégalitaires.
Dans cet article, vous saurez que faire, que voir et que visiter au Rajasthan. Préparez-vous à un voyage inoubliable au cœur du “pays des rois”.
Carte du Rajasthan
Situé au nord-ouest de l’Inde, le Rajasthan est frontalier du Pakistan à l’ouest. La carte ci-dessous vous offre un aperçu des principales villes et sites emblématiques de l’État. Le Rajasthan est le plus grand État de l’Inde, il fait la taille de l'Allemagne pour vous donner une idée ! Un territoire immense, où se succèdent déserts, montagnes, savanes, villes fortifiées et villages isolés.
Vous y repérerez facilement les grandes villes emblématiques :
Jaipur, capitale rose et porte d’entrée du Triangle d’Or,
Udaipur, la romantique ville blanche aux palais flottants,
Jodhpur, la bleue, nichée au pied d’un imposant fort,
Jaisalmer, la dorée, posée aux confins du désert du Thar,
Et des joyaux plus secrets comme Bundi, Gendoli, Bera, Barli, Bikaner ou Deogarh.
Les villes voisines, comme New Delhi ou Agra (Taj Mahal), forment avec Jaipur ce que l’on appelle le Triangle d’or : un circuit souvent réalisé par les voyageurs pressés. Jaipur, la seule de ces trois cités à se situer au Rajasthan, en est l’étape princière.
Les incontournables du Rajasthan
Pour vous aider à construire votre périple, voici un tour d’horizon des villes et villages les plus emblématiques du Rajasthan, chacun offrant une richesse patrimoniale, culturelle ou naturelle unique. Forteresses imposantes, palais somptueux, ruelles colorées, fresques murales, safaris animaliers ou encore immersion dans la vie rurale : chaque lieu mérite une visite, et souvent bien plus.
Jaipur : La ville rose du Rajasthan
Surnommée la "ville rose" pour la couleur de ses façades peintes à l’occasion de la visite du prince Albert en 1876, Jaipur est l’une des villes les plus emblématiques d’Inde. Fondée en 1727 par le maharaja Jai Singh II, elle fut pensée comme une cité idéale, conçue selon les principes de l’architecture sacrée hindoue.
La ville regorge de trésors architecturaux : le Palais des Vents (Hawa Mahal), délicate dentelle de pierre percée de 953 petites fenêtres, le Fort d’Amber, somptueux palais fortifié perché sur les hauteurs, ou encore le fascinant observatoire Jantar Mantar, classé au patrimoine mondial de l’UNESCO.
Parmi mes lieux préférés : Galta Ji, surnommé le "Temple des singes", niché dans une vallée rocailleuse où cohabitent temples, bassins sacrés et hordes de macaques.
Jaipur est aussi une capitale artisanale, réputée pour ses bijoux en pierres précieuses, ses textiles imprimés au tampon (block-print), ses poteries vernissées et ses marionnettes traditionnelles. Ne manquez surtout pas le marché aux fleurs à l’aube, véritable explosion de couleurs et de parfums, ni l’émotion d’une cérémonie religieuse au temple Govind Dev Ji, au cœur du Palais Royal, où la ferveur des fidèles offre un moment suspendu.
Passez-y 2 ou 3 nuits
Logez à Mosaic's Guesthouse
A lire : Que faire à Jaipur ?
Udaipur : La ville blanche sur l'eau
Baptisée "Ville blanche', Udaipur a été fondée en 1559 par le maharana Udai Singh II et fut pendant longtemps la capitale du royaume Mewar. Bâtie autour de plusieurs lacs artificiels, la ville est dominée par le majestueux City Palace au bord du lac Pichola, offrant une vue imprenable sur les collines des Aravalli.
Udaipur est célèbre pour ses palais flottants comme le Taj Lake Palace, aujourd’hui hôtel de luxe, et pour ses ghats paisibles qui lui donnent une atmosphère romantique. La ville est aussi un haut lieu de la miniature rajasthanie et des traditions musicales.
Si vous le pouvez, prévoyez de visiter Udaipur pour le Mewar festival afin de vibrer au cours de l'incroyable procession de Gangaur.
Passez-y 2 nuits
Logez à Madri Haveli
A lire : Que faire à Udaipur ?
Jodhpur : La cité bleue des guerriers
Deuxième plus grande ville du Rajasthan, Jodhpur fut fondée en 1459 par un chef rajpoute. Elle est dominée par le fort de Mehrangarh, impressionnante forteresse bâtie sur un promontoire rocheux, qui abrite aujourd’hui un musée de référence sur l’histoire rajpoute.
À ses pieds, la vieille ville dévoile un labyrinthe de ruelles où les maisons bleues créent un décor magique, notamment dans le quartier de Navchokiya.
L’un des joyaux cachés du centre-ville est le Toorji Ka Jhalra Bavdi, un ancien puits à degrés restauré, devenu un lieu de rencontre vivant et photogénique. Jodhpur séduit aussi par son marché animé autour de la Clock Tower, où l’on trouve épices, textiles et artisanat local.
En marchant, vous découvrirez de nombreux ateliers de bijoutiers, qui travaillent sous les yeux des passants, dans les vapeurs des tuk-tuk.
Passez-y 2 nuits
Logez à Ratan Vilas
A lire : Que faire à Jodhpur ?
Jaisalmer : La ville dorée du désert
Fondée au 12ᵉ siècle par le souverain Rawal Jaisal, Jaisalmer est une merveille architecturale surgie des dunes du désert du Thar. Son surnom de "ville dorée" vient de la pierre de grès jaune qui compose ses palais, temples jaïns et havelis.
Son immense fort, inscrit au patrimoine mondial de l’UNESCO, est l’un des rares encore habités en Inde. La ville est aussi un point de départ pour explorer les paysages désertiques à dos de dromadaire, passer la nuit sous tente dans les dunes, ou assister à des spectacles traditionnels sous les étoiles.
Passez-y 2 nuits
Bikaner : La forteresse des sables
Moins fréquentée que ses voisines, Bikaner fut fondée en 1488 par un fils rebelle de la dynastie de Jodhpur. Son fort Junagarh, exceptionnellement bien conservé, se distingue par son raffinement, ses balcons sculptés, ses salles peintes et ses cours intérieures.
La ville conserve un cachet authentique et des traditions vivantes, j'ai adoré déambuler dans ses ruelles qui grouillent de petits commerces et d'artisans en pleine activité.
Passez-y 1 nuit
Logez à Calvari Villa ou à Bhairon Vilas
À lire : Que faire à Bikaner ?
Nawalgarh : Fresques du Shekhawati
Non loin de Mandawa, Nawalgarh est réputée pour ses somptueuses havelis ornées de fresques peintes. Ces riches demeures de marchands, construites aux 18ᵉ et 19ᵉ siècles, racontent par leurs fresques colorées des scènes de mythologie, de vie quotidienne et de modernité. Ce village rural offre une atmosphère paisible, on y déambule les yeux rivés vers les impressionnantes façades et majestueux balcons.
Passez-y 1 nuit
Logez au Vivaana Museum Hotel
À lire : Que faire à Nawalgarh ?
Barli : Un village princier
Situé entre Jaipur et Udaipur, Barli est un paisible village centré autour de son fort du 17ᵉ siècle, aujourd’hui transformé en hôtel patrimonial. Ancienne résidence de la noblesse locale, le Fort Barli propose une immersion hors du temps, entre architecture traditionnelle, hospitalité royale et vie rurale. La découverte du village à bord d’une charrette tirée par un cheval, en compagnie des hôtes du fort, donne l’étrange sensation d'appartenir à une lignée princière.
Passez-y 1 nuit
Logez au Fort Barli
À lire : Que faire à Barli ?
Bundi : Le secret bien gardé du Rajasthan
Ancien royaume rajpoute niché entre collines verdoyantes et lacs paisibles, Bundi abrite le fort Taragarh qui impressionne autant par sa puissance brute que par la finesse de ses fresques. Dans son enceinte, le palais Garh est d’une beauté exceptionnelle.
La vieille ville abrite des ruelles sinueuses, des maisons aux volets bleus, des vaches nonchalantes et des peintures murales effacées par le temps. Bundi est également célèbre pour ses baoris, ou puits à degrés, parmi lesquels le Raniji Ki Baori ("le puits de la reine").
Passez-y 1 nuit
Logez au Castle View Homestay
À lire : Que faire à Bundi ?
Chittorgarh : La forteresse de la légende
Capitale historique du royaume de Mewar avant Udaipur, Chittorgarh fut le théâtre de nombreuses batailles et actes héroïques. Son immense fort, classé à l’UNESCO, s’étend sur 280 hectares et abrite palais, temples hindous et jaïns, tours commémoratives (dont la célèbre Tour de la Victoire), ainsi que le palais de Rani Padmini, figure légendaire du Rajputana.
Vous devrez prévoir quasiment une journée si vous espérez en faire le tour ! Il est aussi grand qu'une ville de 20 000 habitants !
Passez-y 1 nuit
Logez au Hotel Castle Bijaipur
Bera : Terre des léopards
Bera, petit village niché entre les collines arides de Jawai, est l’un des rares endroits au monde où l’on peut observer des léopards en liberté cohabitant pacifiquement avec les villageois. La relation unique entre les fauves et les habitants, basée sur la tolérance et le respect, fait de cette région du Jawai, un modèle rare de cohabitation harmonieuse entre l’homme et la faune sauvage. Cette zone, rendue célèbre par les reportages de National Geographic, offre des safaris confidentiels, bien que le tourisme progresse à grande vitesse.
Passez-y 2 ou 3 nuits selon le nombre de safaris désirés
Logez au Bera Safari Lodge
À lire : Safari Léopards à Bera (Jawai)
Deogarh : Village, aristocratie et léopards !
Nichée dans une région vallonnée entre Udaipur et Jodhpur, Deogarh est construite autour d’un lac paisible. Ici, les traditions artisanales perdurent, on vient pour ralentir, savourer le silence, et s’imprégner de la douceur de vivre locale, loin de l’agitation des grandes cités du Rajasthan. Dans le dédale de ruelles de Deogarh, on croise potiers, tisserands, bijoutiers et cuisiniers en plein travail.
Nous avons séjourné dans une demeure de seigneurs rajpoutes reconvertie en hôtel de charme. Toujours habitée par les descendants de la famille noble, cette maison incarne à merveille le raffinement de l’aristocratie rajasthanie, avec ses patios ombragés, ses terrasses ouvertes sur le lac, et une cuisine digne d'un palace.
Moment fort de notre séjour : un safari nocturne organisé par nos hôtes, au cours duquel nous avons eu la chance d’apercevoir des léopards en liberté, grâce à leurs gardiens qui les surveillent.
Lors de votre séjour ici, profitez-en pour faire un trajet en train, de Khambli Ghat à Phulad !
Passez-y 1 nuit
Logez au Dev Shree Deogarh
Gendoli et Raola Khera : Immersion rurale
À l’écart des circuits touristiques classiques, les villages de Gendoli et Raola Khera, situés à une heure de route de Bundi, c'est le cœur de la campagne rajasthanie. Ici, pas de forteresses monumentales ni de palais fastueux, mais une Inde rurale profondément attachée à ses racines : traditions agricoles, temples oubliés, population chaleureuse et quotidien rythmé par les saisons.
À Gendoli, ce sont les ruines éparses qui marquent les esprits : fragments de havelis, vestiges de temples et portes monumentales envahies par la végétation. Le tout s’élève entre champs et collines verdoyantes dans une atmosphère paisible, presque hors du temps.
À Raola Khera, fondé il y a plus de 500 ans par les Rajputs, l’activité est essentiellement agricole et artisanale. J'ai été ébahie par les maisons en terre cuite décorées de mandalas peints à même le sol ! Les habitants réalisent tout à la main et perpétuent des rituels ancestraux dans de petits sanctuaires dédiés aux divinités.
Un témoignage rare de la vraie vie villageoise indienne, dans toute sa simplicité.
Passez-y 1 nuit
Logez au Rawla Khera Ethnic Village
Combien de jours passer au Rajasthan ?
Le Rajasthan est un territoire immense, et pour faire un voyage qui combine tous les points cotés plus hauts, il vous faut presque un mois, au minimum trois bonnes semaines ! Tout le monde n'a pas le temps de partir si longtemps, vous pourrez évidemment réaliser un circuit avec quelques impasses si vous y passez deux semaines avec un chauffeur.
Si vous voyagez avec un sac à dos et que vous prenez les transports en commun, rallongez le temps de voyage si vous ne voulez pas courir ni stresser !
Votre itinéraire pourra, au choix, commencer de l'aéroport de Delhi ou bien de celui de Jaisalmer. Vous pourrez aussi arriver à Jaisalmer et repartir en avion depuis Delhi (ou inversement) pour raccourcir les distances en voiture.
Si vous souhaitez découvrir le Taj Mahal (Agra), vous devrez ajouter à votre périple une journée de route de Delhi à Agra et une journée de route d'Agra à Jaipur pour entrer au Rajasthan.
25 jours pour un tour complet (ou presque)
Pour explorer tous les lieux que je vous ai présentés plus haut, avec extension au Taj Mahal, prévoyez près de 4 semaines.
L’itinéraire ci-dessous vous permet de découvrir les grands classiques du Rajasthan tout en prenant le temps de savourer des étapes hors des sentiers battus. Le circuit suit une boucle cohérente depuis Delhi, en passant par le Taj Mahal, les cités royales du Rajasthan, les villages traditionnels, les temples, les forteresses, le désert du Thar… et en revenant tranquillement à Delhi.
Les temps de trajet sont donnés à titre indicatif pour un voyage en voiture privée avec chauffeur, en comptant une courte pause.
Jour 1 : Arrivée à Delhi – Nuit à Delhi
Jour 2 : Delhi → Agra / Taj Mahal (≈ 4h30 de route) – Nuit à Agra
Jour 3 : Agra → Jaipur (≈ 5h de route) – Nuit à Jaipur
Jour 4 : Visite de Jaipur – Nuit à Jaipur
Jour 5 : Visite de Jaipur – Nuit à Jaipur
Jour 6 : Jaipur → Barli (≈ 5h30 de route) – Nuit à Barli
Jour 7 : Barli → Bundi (≈ 4h de route) – Nuit à Bundi
Jour 8 : Bundi → Gendoli & Raola Khera (≈ 1h de route) – Nuit à Raola Khera
Jour 9 : Raola Khera → Chittorgarh (≈ 2h30 de route) – Nuit à Chittorgarh
Jour 10 : Chittorgarh → Udaipur (≈ 2h de route) – Nuit à Udaipur
Jour 11 : Visite d’Udaipur – Nuit à Udaipur
Jour 12 : Visite d’Udaipur – Nuit à Udaipur
Jour 13 : Udaipur → Bera (≈ 2h30 de route) – Nuit à Bera
Jour 14 : Safari ou repos à Bera – Nuit à Bera
Jour 15 : Bera → Deogarh (≈ 2h de route) – Nuit à Deogarh
Jour 16 : Deogarh → Jodhpur (≈ 4h de route) – Nuit à Jodhpur
Jour 17 : Visite de Jodhpur – Nuit à Jodhpur
Jour 18 : Jodhpur → Jaisalmer (≈ 5h30 de route) – Nuit à Jaisalmer
Jour 19 : Visite de Jaisalmer – Nuit à Jaisalmer
Jour 20 : Visite de Jaisalmer (désert, détente) – Nuit à Jaisalmer
Jour 21 : Jaisalmer → Bikaner (≈ 6h de route) – Nuit à Bikaner
Jour 22 : Visite de Bikaner – Nuit à Bikaner
Jour 23 : Bikaner → Nawalgarh (≈ 5h de route) – Nuit à Nawalgarh
Jour 24 : Visite de Nawalgarh – Nuit à Nawalgarh
Jour 25 : Nawalgarh → Delhi (≈ 5h30 de route) – Nuit à Delhi
Jour 26 : Fin du voyage / vol retour
15 jours de Delhi à Jaisalmer
Si vous avez deux semaines devant vous, ce circuit plus compact vous offre une belle immersion au Rajasthan, sans faire de boucle.
Il commence à Delhi et s’achève à Jaisalmer, pour éviter le long trajet retour vers la capitale. Vous y verrez l’essentiel et le rythme est équilibré, avec des trajets raisonnables.
Les temps de trajet sont donnés à titre indicatif pour un voyage en voiture privée avec chauffeur, en comptant une courte pause.
Jour 1 : Arrivée à Delhi – Nuit à Delhi
Jour 2 : Delhi → Agra (≈ 4h30 de route) – Nuit à Agra
Jour 3 : Agra → Jaipur (≈ 5h de route) – Nuit à Jaipur
Jour 4 : Visite de Jaipur – Nuit à Jaipur
Jour 5 : Visite de Jaipur – Nuit à Jaipur
Jour 6 : Jaipur → Barli (≈ 4h de route) – Nuit à Barli
Jour 7 : Barli → Udaipur (≈ 5h de route) – Nuit à Udaipur
Jour 8 : Visite d’Udaipur – Nuit à Udaipur
Jour 9 : Udaipur → Deogarh (≈ 2h de route) – Nuit à Deogarh
Jour 10 : Deogarh → Jodhpur (≈ 4h de route) – Nuit à Jodhpur
Jour 11 : Visite de Jodhpur – Nuit à Jodhpur
Jour 12 : Jodhpur → Jaisalmer (≈ 5h30 de route) – Nuit à Jaisalmer
Jour 13 : Visite de Jaisalmer – Nuit à Jaisalmer
Jour 14 : Visite de Jaisalmer (désert, détente) – Nuit à Jaisalmer
Jour 15 : Vol retour depuis Jaisalmer – Fin du voyage
Le Rajasthan : infos pratiques
Quand partir ?
La meilleure période pour visiter le Rajasthan s’étend de novembre à mars, lorsque les températures sont agréables.
Évitez les mois d’avril à juin qui peuvent être écrasants de chaleur, avec des pointes à plus de 45°C, tandis que la mousson (juillet à septembre) rend certains déplacements plus difficiles, même si la végétation devient spectaculaire dans certaines régions.
Comment s’y rendre ?
Le Rajasthan est bien desservi par les trains, les vols domestiques et les bus. Les principales villes comme Jaipur, Udaipur, Jodhpur ou Bikaner disposent d’aéroports connectés à Delhi et Mumbai.
Les trajets entre les villes peuvent être longs, les routes étant parfois en mauvais état. Louer une voiture avec chauffeur est confortable, car cela permet de visiter des lieux reculés et de s’arrêter en chemin dans des villages oudes sites peu touristiques. Dans les villes, les rickshaws, les taxis et les applications comme Uber (à Jaipur ou Udaipur) sont très pratiques.
Beaucoup de voyageurs arrivent en Inde par Delhi, puis rejoignent le Rajasthan par train express ou voiture avec chauffeur, une option très répandue pour explorer la région à son rythme.
➜ Pour voyager avec un véhicule privé et un chauffeur, je vous recommande l'agence de chauffeurs de Ranjeet, un expert du métier qui exerce depuis près de 20 ans. Demandez Tara en chauffeur, il parle un anglais impeccable et vous en apprendra long sur le pays.
Pour un interlocuteur francophone qui pourra construire votre itinéraire sur mesure et réserver vos hébergements et activités, vous pouvez aussi contacter Heart of India Travel qui travaille avec le chauffeur que je vous recommande.
Où dormir ?
Le Rajasthan est célèbre pour ses hôtels patrimoniaux installés dans d’anciens palais, havelis ou forts rénovés. L’expérience peut être magique, mais très variable selon l’établissement, oscillant entre faste royal et décorum désuet. Il existe aussi de nombreuses options plus économiques, des guesthouses familiales aux hébergements chez l’habitant, qui permettent de vivre un contact plus authentique avec la culture locale.
Pour ma part, j’ai visité des hôtels rajpoutes en majorité, établissements favoris de l'agence Heart of India Travel. Ce fil conducteur m’a permis de séjourner dans des lieux chargés d’histoire, habités par les descendants des familles royales, et d’observer de près la manière dont ces élites perpétuent ou réinventent leur rôle dans la société contemporaine indienne. Mais cette immersion m’a aussi confrontée aux contrastes criants entre le raffinement aristocratique et la vie rurale environnante, révélant la persistance des hiérarchies héritées.
Voici la liste des hôtels découverts lors de ce voyage à travers le Rajasthan princier :
Jaipur : Mosaic's Guesthouse
Udaipur : Madri Haveli
Jodhpur : Ratan Vilas
Bikaner : Calvari Villa
Nawalgarh : Vivaana Museum Hotel
Barli : Fort Barli
Bundi : Castle View Homestay
Chittorgarh : Hotel Castle Bijaipur
Bera : Bera Safari Lodge
Deogarh : Dev Shree Deogarh
Gendoli / Raola Khera : Rawla Khera Ethnic Village
Les castes au Rajasthan
J'avais déjà voyagé en Inde, à l’est et au sud du pays, mais c’est au Rajasthan que le système des castes m’a réellement choquée, tant il y était visible et profondément malaisant. Si j’y ai été autant confrontée, c’est sans doute parce que j’ai dormi à de nombreuses reprises dans des palais et demeures appartenant à la noblesse rajasthanie.
À plusieurs reprises, j’ai eu l’impression de vivre dans une époque qui devrait être révolue, une société figée où les plus pauvres baissent les yeux face aux Rajputs.
J’ai consacré un article complet à ce sujet : le système des castes au Rajasthan
À lire avant de partir
Pour tout ce qui concerne, les Visas, les vaccins, les formalités, les devises, les traditions ou autres préparatifs de voyage, lisez ces deux articles :
Démarches et préparatifs : Guide pratique voyage en Inde
Faites votre sac : Check liste valise Inde
